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RG2系列直線光柵尺編碼器系統

一、系統概述

雷尼紹RG2 直線光柵編碼器系統是一個開放式的非接觸系統，屬金屬反射型光柵。其光學設計獨特，不僅具有分辨率高、重復精度高、速度高等優良特性，還能在一般的車間環境里可靠地工作。下面我們以RGH22型數字輸出讀數頭的系統為代表向大家進行詳細介紹。

二、系統各部件

1、          RGS20-S光柵尺

柵距為20μm，表面鍍金，以增強對光的反射能力。鍍金表面有保護涂層，這樣就能用手拿著，并防止污染。尺的背面是不干膠式自粘層，撕下即可將尺貼在安裝表面。

技術參數

l 精度    ±3μm/m帶線性補償

l 直線度 ±3μm/m     ±1μm/60mm

l 安裝面材料    膨脹系數在0～20μm/m/°C之間（如：鋼、鋁、因瓦、大理石、陶瓷等）

l 膨脹系數    同安裝面材料一樣（尺兩端由端部固定器粘牢以后，溫度變化為一個或多個20°C時，尺端部發生位移<1μm）

l 安裝

準備工作

標出尺的兩端

保證安裝表面清潔、干燥、無油

無間隙，無臺階，平面跳動 0.05mm，表面光潔度 3.2

定位

考慮熱學通道

避免臟污處

盡量選用豎直表面

方便清潔

l  

2、         零位標記和限位開關是采用霍爾效應的磁致發器，裝在尺的附近，讀數頭經過時，通過激發其底部的傳感器，零位標記提供一個與增量通道同步的原點或零位信號，限位開關提供一個行程限位信號。

3、         RGC-F端部固定器用膠將光柵尺的兩端剛性固定在安裝面上。

4、         RGH22讀數頭

工作原理如圖所示，遠紅外線LED的光發射到光柵尺的刻劃面上，直接通過透明指示光柵反射到讀數頭，在讀數頭內的檢測面生成正弦干涉條紋。光電探測器將光信號轉換成電信號，通過讀數頭內置的插補細分電路，最后輸出數字方波信號。

技術參數

l 電源    5V±5%   120mA（標準）

250mA（只用于RGH22Y型）

l 溫度    存儲溫度：-20°C～70°C

        工作溫度：0°C～55°C

l 濕度     10—90%RH非凝露

l 防護等級  IP54

l 加速度    工作中30g

l 沖擊（非工作狀態）  100g，11ms，1/2正弦

l 振動（工作狀態）    10g  55—2000Hz per IEC 68-2-6

l 重量      讀數頭：45g   電纜：32g/m

l 電磁兼容性   BS EN 50081-2  BS50082-2   BS EN55011

l 電纜      12芯雙重屏蔽，外徑4.7mm

三、RGH22系列讀數頭輸出信號

   輸出信號形式

傳到EIA RS422的方波差動線驅動器（限位開關Q和外部安裝調整信號X除外）